Vanilleschote längs aufschlitzen. Das Mark mit einem Messerrücken herauskratzen. Vanillemark, -schote mit Sahne, Salz, Zitronenschale und Zucker in einem Topf zum Kochen bringen und bei schwacher bis mittlerer Hitze 10–15 Min. ohne Deckel leicht kochen lassen, gelegentlich umrühren. Gelatineblätter 5 Min. in kaltem Wasser einweichen (Gelatineblätter einzeln hineingeben).

Gelatine leicht ausdrücken und unter Rühren in der heißen Sahne auflösen. Sahne-Mischung etwas abkühlen lassen, dann durch ein Sieb in Dessertgläser gießen und mind. 3 Std. (oder über Nacht) in den Kühlschrank stellen.

Himbeeren verlesen und in einen Rührbecher geben. Puderzucker hinzufügen, pürieren und durch ein Sieb streichen. Beerensoße auf die Panna cotta verteilen oder dazu servieren.