Ingwer waschen und mit Schale in Stücke schneiden. Zitronen und Orangen heiß waschen und in grobe Stücke schneiden.
Flaschen und Schraubdeckel (Twist-off) auskochen bzw. mit ganz heißem Wasser ausspülen. 

Wasser und Zucker in einem großen Topf aufkochen. Ingwer, Zitronen- und Orangenstücke und Zitronensäure zugeben und unter Rühren nochmals aufkochen. Alles bei schwacher Hitze zugedeckt 30 Min. kochen lassen.

Die Ingwer-Flüssigkeit durch ein feines Sieb in einen Topf umfüllen.

Die Ingwer-Flüssigkeit nochmals aufkochen und bei mittlerer Hitze ohne Deckel etwa 10 Min. einkochen lassen. 
Bourbon-Vanille-Extrakt unterrühren. Den Sirup sofort heiß randvoll in vorbereitete Flaschen füllen und mit Deckeln fest verschließen.  Das geht sehr einfach in einer Leergut-Kiste. Ingwersirup im Kühlschrank aufbewahren und vor Gebrauch kräftig schütteln.