Mango schälen, vom Kern lösen und in einer Rührschüssel pürieren. Schlagsahne steif schlagen. Püree mit Zitronensaft, Zucker, Vanillin-Zucker und Speisequark verrühren.

Orangensaft in einen Rührbecher geben und Gelatine fix mit einem Schneebesen 1 Min. einrühren. Diese Masse unter die Mango-Quarkmasse rühren. Geschlagene Sahne unterheben. Dessert in Gläser portionieren und etwa 1 Std. in den Kühlschrank stellen.

Ananas schälen, Strunk entfernen, in kleine Stücke schneiden. Zucker in eine beschichtete Pfanne geben, bei mittlerer Hitze karamellisieren lassen, Ananasstücke darin wenden, dann erkalten lassen.

Vor dem Servieren die Mousse mit karamellisierter Ananas anrichten.