Kalte  Milch und Joghurt  in einen mit heißem Wasser ausgespülten Rührbecher geben. Cremepulver zufügen und mit einem Mixer (Rührstäbe) auf niedrigster Stufe kurz verrühren. Dann 3 Min. auf höchster Stufe aufschlagen. Zitronen-Mousse in Dessertgläser oder eine Schale füllen und mind. 1 Std. in den Kühlschrank stellen.

Mango schälen, Fruchtfleisch vom Stein schneiden. Die Hälfte der Mango in kleine Würfel schneiden. Restliche Mango mit dem Vanillin-Zucker pürieren. Maracuja halbieren, Fruchtfleisch und Kerne aushöhlen und mit den Mangowürfeln zu dem Mangopüree geben. 
Mango-Maracuja-Soße auf der Zitronen-Mousse verteilen und mit Pistazien bestreuen.